Cirp
Resumen : La planificación del agarre para la manipulación en vacío suele basarse en el conocimiento previo y la experiencia. Las posiciones de agarre más adecuadas se seleccionan y distribuyen manualmente. El objetivo de este trabajo es un método de diseño para la optimización del agarre teniendo en cuenta las propiedades de ajuste de la forma específica del objeto-agarre para maximizar la fuerza de sujeción. La optimización del agarre se basa en un algoritmo genético restringido que evalúa tanto la distribución de la masa de una pieza uniforme como la fuerza de sujeción que puede proporcionar cada pinza. Los resultados indican que el método de diseño propuesto proporciona configuraciones de agarre viables para una gran variedad de piezas de tipo concha, a la vez que permite un potencial ahorro de energía.
Resumen : Como modalidad de comunicación emergente, las ondas cerebrales pueden utilizarse para controlar robots para un ensamblaje sin fisuras, especialmente en entornos ruidosos donde el reconocimiento de voz no es fiable o cuando un operador está ocupado con otras tareas y no puede hacer gestos. Este trabajo investiga el ensamblaje colaborativo hombre-robot basado en bloques de funciones y dirigido por ondas cerebrales. Utilizando la transformada wavelet, las ondas cerebrales medidas por sensores EEG se convierten en imágenes de tiempo-frecuencia y, posteriormente, son clasificadas por una red neuronal convolucional (CNN) como comandos para activar una red de bloques de funciones para acciones de ensamblaje. La eficacia del sistema se valida experimentalmente mediante un estudio de caso de montaje de motores.
Anales de cirp
Una economía compartida para comunidades residenciales con almacenamiento en baterías acopladas a la energía fotovoltaica: Beneficios, precios y correspondencia de los participantes.Henni, S.; Staudt, P.; Weinhardt, C.2021. Applied energy, 301, Art.-Nr. 117351. doi:10.1016/j.apenergy.2021.117351
Apoyo a la decisión y estrategias para la electrificación de las flotas comerciales.Schmidt, M.; Staudt, P.; Weinhardt, C.2021. Investigación del transporte / D, 97, Art. Nr.: 102894. doi:10.1016/j.trd.2021.102894
Misión cumplida: Promesas y desafíos en el uso de la participación electrónica para el desarrollo de la declaración de misión.Fegert, J.; Stein, C.; Peukert, C.; Weinhardt, C.2021. IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, 16 (1), 30-45
Previsión probabilística de las cargas domésticas: Efectos de las tecnologías energéticas distribuidas en la calidad de las previsiones.vom Scheidt, F.; Dong, X.; Bartos, A.; Staudt, P.; Weinhardt, C.2021. e-Energy ’21: The Twelfth ACM International Conference on Future Energy Systems Virtual Event Italy 28 June, 2021- 2 July, 2021, 231-238, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3447555.3464861
Cirpe 2020
Los pequeños mecanismos de precisión deben tener piezas sin rebabas y con bordes afilados para funcionar bien. El control del tamaño de las rebabas puede reducir los costes de eliminación de las mismas y mejorar la repetibilidad de los bordes. Los resultados del estudio indicaron que con los enfoques de herramientas convencionales, el desbarbado Extrude Hone con medios de base x elimina más material del orificio de lo deseado y es menos repetible de lo necesario en las piezas de precisión en miniatura. Con este medio, el proceso es más aplicable a las piezas de precisión en miniatura con rebabas de menos de 25,4 ..mu..m de grosor, cambios de tamaño de orificio admisibles iguales al grosor de la rebaba y una repetibilidad de tamaño de orificio admisible de +-0,2 veces el cambio de tamaño de orificio medio real.
36 CIENCIA DE LOS MATERIALES; PIEZAS DE MÁQUINAS; BRUÑIDO; ABRASIVOS; EXTRUSIÓN; ACEITES MINERALES; MINIATURIZACIÓN; CARBUROS DE SILICIO; ACABADO DE SUPERFICIES; CARBUROS; COMPUESTOS DE CARBONO; FABRICACIÓN; MECANIZADO; TRABAJO DE MATERIALES; ACEITES; COMPUESTOS ORGÁNICOS; OTROS COMPUESTOS ORGÁNICOS; COMPUESTOS DE SILICIO; 360101* – Metales y aleaciones- Preparación y fabricación
abstractNote = {Los pequeños mecanismos de precisión deben tener piezas sin rebabas y con bordes afilados para funcionar bien. El control del tamaño de las rebabas puede reducir los costes de eliminación de las mismas y mejorar la repetibilidad de los bordes. Los resultados del estudio indicaron que con los enfoques de herramientas convencionales, el desbarbado Extrude Hone con medios de base x elimina más material del orificio de lo deseado y es menos repetible de lo necesario en las piezas de precisión en miniatura. Con este material, el proceso es más aplicable a las piezas de precisión en miniatura con rebabas de menos de 25,4 ..mu..m de grosor, cambios de tamaño de orificio permitidos iguales al grosor de la rebaba y una repetibilidad de tamaño de orificio permitida de +-0,2 veces el cambio de tamaño de orificio medio real,}
Asamblea general de cirp 2021
No obstante, más allá de la cuestión de investigar qué lengua franca (lengua común) respondería potencialmente mejor a las exigencias de la sociedad europea contemporánea, estas lenguas constituían la base para facilitar
En vista de lo anterior y, en particular, de la fuerza de la entidad fusionada en los equipos de anestesia y de la integración de los dispositivos y las tendencias de normalización señaladas anteriormente, la Comisión expresó serias dudas sobre la compatibilidad de la concentración con
y posiblemente los incentivos para seguir una estrategia de exclusión en todo el espectro hospitalario perioperativo y de cuidados críticos: utilizar su fuerza en los equipos de anestesia para excluir a los rivales y dominar o reforzar su dominio en los equipos de anestesia, los monitores perioperativos, los monitores de cuidados críticos y los SIC.
Experimentará algunos de los lugares más destacados de Rajastán, seguirá explorando la increíble Ahmedabad, construida en estilo indo-saraceno, y visitará los fascinantes templos jainistas de Palitana o de la colina de Girnar, cerca de Junagadh. sivalitour.com
